IMPLEMENTASI ESP32 UNTUK SORTIR KEMATANGAN BUAH STROBERI BERBASIS IOT

Abstract

Proses penyortiran buah stroberi berdasarkan tingkat kematangan merupakan tahapan penting untuk menjaga kualitas hasil panen sebelum dipasarkan. Pada praktiknya, proses tersebut masih banyak mengunakan cara manual yang menyebapkan proses berlangsung lebih lama dan berpotensi menimbulkan perbedaan penilaian antarpekerja. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem sortir kematangan buah stroberi dengan penerapan teknologi IoT menggunakan ESP32 berperan sebagai pengendali utama. Solusi yang dikembangkan memanfaatkan sensor TCS3200 digunakan untuk mengidentifikasi tingkat kematangan buah melalui karakteristik warnanya permukaan stroberi serta sensor inframerah yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan objek pada konveyor. Data hasil pembacaan sensor diproses oleh ESP32 untuk menentukan kategori kematangan buah dan mengendalikan motor servo sebagai mekanisme penyortiran. Motor DC digunakan sebagai penggerak konveyor, sedangkan aplikasi Blynk digunakan sebagai media monitoring secara real-time. Pengembangan sistem menerapkan metode Rapid Appliction Development (RAD) yng mencakup beberapa tahapan Requirement Planning, Design Workshop, dan Implementation. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat melakukan identifikasi tingkat kematangan buah secara otomatis serta menjalankan proses penyortiran sesuai kategori yang telah ditentukan. Integrasi dengan aplikasi Blynk juga memungkinkan pengguna memantau hasil sortir dari jarak jauh sehingga sistem yang dikembangkan dapat membantu meningkatkan efisiensi dan konsistensi proses penyortiran buah stroberi.